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- A origem da família não é bem conhecida, atribuindo-se-lhes diversas: Aças, Maias, o francês Jean Tiranoth, etc.
- O primeiro deste apelido parece ter sido Rodrigo Anes de Araújo, que teve o senhorio do castelo de Araújo, na Galiza, donde tomou o nome. Pretendem alguns genealogistas que vivera com seu pai nas gralheiras de Araújo, cujas terras herdara de sua mãe, e que fora o fundador do castelo.
- De Rodrigo Anes de Araújo descendem os Araújos da Galiza, onde foram senhores de muitos lugares. Dele foi neto o primeiro que passou a Portugal, Vasco Rodrigues de Araújo, de quem descendem os deste apelido, inicalmente radicados no Minho.
- Felgueiras Gayo, no Nobiliário das Famílias de Portugal, apresenta várias deduções: as que foram seguidas José Freire Monterroio e pelo abade de Pera João Luis Salgado, fazendo-os descender de João Tirante, cavaleiro francês e a versão de Manuel de Sousa da Silva "e os mais escritores de boa nota q tratarão desta familia" e os faz descender do rei Ramiro II de Leão, progenitor dos da Maia e dos de Aça.
- As investigações recentes de José Augusto de Souto Mayor Pizarro (vd. Linhagens Medievais Portuguesas) não confirmam esta dedução (também o Conde D. Pedro as não referiu) e assim, a dedução genealógica desta família só poderá documentadamente ser feita a partir de Vasco Rodrigues de Araújo.
- De acordo com o alvará do Conselho de Nobreza de 11.6.1981, é chefe do nome e armas dos Araújos o actual visconde de Sinde, António Fernandes Perestrelo de Alarcão.
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- De prata, com aspa de azul carregada de cinco besantes de ouro postos em aspa.
- Timbre: meio mouro, sem braços, vestido de azul e fotado de ouro ou a aspa do escudo.
- Os Araújos, alcaides-móres de Lindoso, usaram outras armas, semelhantes às dos Velosos.
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- Almeida Araújo
- Araújo Azambuja
- Araújo Barbosa
- Araújo Carneiro
- Araújo Correia
- Araújo e Almeida
- Araújo e Azevedo
- Araújo e Castro
- Araújo e Gama
- Araújo e Lima
- Araújo e Silva
- Araújo e Sousa
- Araújo Guimarães
- Araújo Pessoa
- Araújo Vilas-Boas
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- Alberto Veloso de Araújo
- Artur da Cunha Araújo
- Augusto Carlos de Araújo
- Augusto Justiniano de Araújo
- Damião Barbosa de Araújo
- Filipe Ferreira de Araújo e Castro
- Francisco Zacarias Ferreira de Araújo
- Hamilton de Araújo
- Heliodoro Jacinto de Araújo Carneiro
- João Salgado de Araújo
- José de Araújo Lacerda
- José Inácio de Araújo
- José Maria Xavier de Araújo
- Juvenal Henriques de Araújo
- Luis António de Araújo
- Manuel Ferreira de Araújo Guimarães
- Norberto de Moreira Araújo
- Pedro Maria da Fonseca Araújo
- Rui de Araújo
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