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- O nome da Lorena deriva de Lotaríngia, reino formado em 855 depois da abdicação de Lotário I a favor do seu segundo filho, Lotário II, que lhe deu o nome.
- Por falta de descendência legítima de Lotário II, com a sua morte em 869 o reino foi partilhado entre os seus tios Luis o Germânico e Carlos o Calvo, e mais tarde entre Luis o Novo e Carlos o Gordo.
- Este último reuniu aos seus estados toda a Lorena. Quando em 887 foi deposto, a Lorena foi entregue a Arnold da Caríntia que em 895 aí I investiu seu filho Zwentibold. Mas com amorte deste em 900, a Lorena foi definitivamente reunida ao império da Germânia e governada por duques. Em 954, o imperador Otão o Grande, contra o qual Conrado, duque da Lorena se tinha revoltado, deu o ducado a seu irmão Bruno. E foi este que em 959 o dividiu em Alta e Baixa Lorena, ficando cada uma delas entregues a um duque.
- A Alta Lorena veio a constituir o ducado da Lorena propriamente dito. A Baixa Lorena veio a constituir o que é aproximadamente a Bélgica actual.
- Otão II deu o ducado da Baixa Lorena a um filho PUINE de Luis IV do Ultramar, Carlos de França. Por morte de seu filho Otão, em 1004, sem descendência, o ducado foi entregue a Godofredo, conde de Verdun, a quem sucedeu seu irmão Gotelon e, depois, um filho deste, Godofredo II. Em 1089, sucedeu-lhe seu sobrinho Godofredo de Bouillon, depois Henrique de Limburg e finalmente Godofredo o Barbudo, conde de Louvain, investido em 1106. É este o progenitor dos duques de Brabant.
- Por seu turno, o ducado da Lorena (antiga Alta Lorena) tinha por capital Nancy e por nomeação do imperador Otão teve por primeiro duque Frederico I, irmão de Adalberon, bispo de Metz e cunhado de Hugo Capeto. Seu neto Frederico II morreu sem sucessão em 1033, pelo que lhe sucedeu Gotelon, já então duque da Baixa Lorena. Mas depois da morte de Alberto, sucessor de Gotelon, o imperador Henrique III deu o ducado da Alta Lorena a Gerard da Alsácia, primeiro duque hereditário da Lorena e tronco da ilustra casa da Lorena.
- Os seus descendentes possuiram a Lorena até 1727. Nos reinados de Luis XIII, Luis XIV e Luis XV de França, os seus estados foram tema permanente de guerras e os duques foram mesmos desapossados das suas terras, nomeadamente entre 1661 e 1697. Em 1737, o ducado da Lorena foi, depois de um arranjo com o rei de França, cedido ao rei da Polónia Estanislau Lecszinsky pelo duque Francisco III que recebeu em troca o grão-ducado da Toscana. Depois da morte de Estanislau, a Lorena foi definitivamente reunida a França (1766), passando a formar o "grande-governo" da Lorena e bar.
- A varonia da família subsiste nos dias de hoje em inúmeras casas, com particular destaque para a Casa Imperial de Áustria. Desde a sua origem, sudividiu-se em inúmeros ramos, os mais conhecidos dos quais são os de Vaudemont, Mercoeur, Guise, Joyeuse, etc.
- Também em França, é outro ramo o dos príncipes de Harcourt, de que um membro, Francisco, conde de Rieux, foi pai da princesa Maria Catarina Henriqueta de Lorena, segunda mulher do primeiro Duque do Cadaval, com geração; a dos Condes de Armagnac, dos quais Luís, que foi também Duque de Lorena, teve entre outros uma filha, a princesa Margarida Armanda de Lorena, que foi a terceira mulher do mesmo Duque de Cadaval, também com geração; ou a dos Príncipes de Lambesh e Condes de Brione e de Braine, dos quais Luís foi pai da princesa Henriqueta Júlia Gabriela de Lorena, que foi casada, com geração, com o terceiro duque de Cadaval.
- Quando a família dos Tavoras se viu proibida de usar seu nome, adoptou o apelido de Lorena, de uma avó Cadaval, e a partir de então, vários ramos descendentes passaram igualmente a fazer uso do mesmo nome.
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- Em Portugal, as armas dos Lorena nunca chegaram a ser usadas porque os que aqui usaram e usam este nome "herdaram-no" por via feminina e não representativa da família.
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- Arquiduques de Áustria
- Arquiduquesas de Áustria
- Cavaleiros de Lorena
- Condes de Aumale
- Condes de Braine
- Condes de Briey
- Condes de Brionne
- Condes de Chaligny
- Condes de Harcourt
- Condes de Harcourt-Armagnac
- Condes de Lambesc
- Condes de Metz
- Condes de Vaudemont
- Condes em Ruhrgau
- Condes na Alsácia
- Condes palatino da Lorena
- Condes palatino de Lorena
- Condes palatinos da Lorena
- Duques da Alta Lorena
- Duques da Baixa Lorena
- Duques da Calábria
- Duques da Lorena
- Duques da Suábia
- Duques de Aumale
- Duques de Chevreuse
- Duques de Elboeuf
- Duques de Guise
- Duques de Joyeuse
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- Duques de Lillebonne
- Duques de Lorena-Aumale
- Duques de Mercoeur
- Duquesas da Lorena
- Grão-duques da Toscana
- Imperadores da Áustria
- Imperadores do Sacro Império Romano-Germânico
- Mademoiselles de Braine
- Mademoiselles de Pons
- Marqueses de Chuassins
- Marqueses de Elboeuf
- Marqueses de Hattonchatel
- Marqueses de Pont-à-Mousson
- Princesas da Lorena
- Princesas da Lorena-Brionne
- Princesas de Martigues
- Príncipes da Lorena
- Príncipes de Gerona
- Príncipes de Lambesc
- Príncipes de Pfalzburg
- Príncipes-eleitores de Trêves
- Reis da Lotaríngia
- Senhores de Brémoncourt
- Senhores de Florennes
- Senhores de Martigny
- Senhores de Romont
- Senhores de Rumigny
- Viscondes de Cardona
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- Arcebispos de Reims
- Arcebispos de Trêves
- Bispos de Estrasburgo
- Bispos de Metz
- Bispos de Orleans
- Bispos de Toul
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- Bispos de Verdun
- Cardeais
- Cardeais de Lorena
- Cavaleiros da Ordem da Jarreteira
- Fidalgos da Casa Real
- Marechais de Lorena
- Papas
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